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[国家标准] GB/Z 43202.1-2024:机器人 GB/T 36530的应用 第1部分:安全相关试验方法 即将实施

英文名称 : Robotics—Application of GB/T 36530—Part 1:Safety-related test methods

发布日期 : 2024-08-23

实施日期 : 2025-03-01

内容简介 : 本文件描述了能够用于测试个人助理机器人的试验方法,以满足ISO 13482中定义的个人助理机器人的安全要求。本文件适用的机器人与ISO 13482中描述的目标机器人完全相同。制造商依据机器人设计和使用时的风险评估来确定所需的测试和适当的测试参数,该风险评估能确定除本文件中包含的测试和测试参数外,其他哪些测试和测试参数也是可以接受的。本文件中,并非所有试验方法都适用于所有类型的...

[国家标准] GB/T 44264-2024:光伏组件清洁机器人通用技术条件 即将实施

英文名称 : General specifications of photovoltaic module cleaning robots

发布日期 : 2024-08-23

实施日期 : 2025-03-01

内容简介 : 本文件规定了光伏组件清洁机器人的产品分类、技术要求、检验规则和标志、包装、运输、贮存要求,描述了相应试验方法。 本文件适用于光伏组件清洁机器人的制造、检测及使用。

[国家标准] GB/T 20868-2024:工业机器人 性能试验应用规范 即将实施

英文名称 : Industrial robot—Application specification for performance test method

发布日期 : 2024-08-23

实施日期 : 2025-03-01

内容简介 : 本文件提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2013对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤,并给出了运动程序的编制要点。 本文件适用于工业机器人(以下简称机器人)制造商、检测机构和用户实施GB/T 12642-2013。

[国家标准] GB/T 20867.1-2024:机器人 安全要求应用规范 第1部分:工业机器人 即将实施

英文名称 : Robotics—Application specification for safety requirements—Part 1:Industrial robot

发布日期 : 2024-08-23

实施日期 : 2025-03-01

内容简介 : 本文件规定了工业机器人安全标准GB 11291.1—2011 应用实施的步骤和细则。 本文件适用于工业机器人(以下简称“机器人”)的设计、生产、销售、管理和使用。

[国家标准] GB 34668-2024:电动平衡车安全技术规范 即将实施

英文名称 : Safety technical specification for electrical self-balancing vehicles

发布日期 : 2024-07-24

实施日期 : 2025-08-01

内容简介 : 本文件规定了电动平衡车的安全要求,描述了相应的测试方法。 本文件适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车的设计、生产和销售。

[国家标准] GB/T 44253-2024:巡检机器人安全要求 即将实施

英文名称 : Safety requirements for inspection robots

发布日期 : 2024-07-24

实施日期 : 2025-02-01

内容简介 : 本文件规定了巡检机器人的风险评估、安全要求、验证与确认和使用资料等。 本文件适用于巡检机器人的设计、生产、检验、使用和维护等。 本文件适用于工业设备运维特定场景的巡检机器人,如电力电网、轨道交通、石油化工和海洋等领域,其余场景应用的巡检机器人参照执行。 本文件不适用于: ——空间机器人; ——核工业机器人; ——医用机器人; ——军用机器人。

[国家标准] GB/T 44251-2024:腿式机器人性能及试验方法 即将实施

英文名称 : Performance and related test methods of legged robots

发布日期 : 2024-07-24

实施日期 : 2025-02-01

内容简介 : 本文件规定了腿式机器人运动性能并描述了相应的试验方法。本文件适用于单腿和多腿等不同种类腿式机器人的整机性能试验、模块试验与合格评定。

[国家标准] GB/T 43336-2023:舵轮控制系统通用技术条件 即将实施

英文名称 : General specification for the control system of the steering drive wheels

发布日期 : 2023-11-27

实施日期 : 2024-06-01

内容简介 : 本文件规定了舵轮控制系统的通用技术条件,包括运行条件、技术要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存要求,描述了试验方法。本文件适用于指导企业设计、制造和使用舵轮控制系统及构成舵轮控制系统的驱动器和舵轮。

[国家标准] GB/T 43210.1-2023:机器人 服务机器人模块化 第1部分:通用要求 现行

英文名称 : Robotics—Modularity for service robots—Part 1:General requirements

发布日期 : 2023-09-07

实施日期 : 2023-09-07

内容简介 : 本文件提出了在各种环境(包括个人和专业领域)应用的开放模块设计和服务机器人模块集成的模块框架规格要求与指南。本文件适用于下列用户:--模块化服务机器人框架开发者(规定了服务机器人的性能框架);--模块设计者和/或制造商(服务于终端用户或机器人集成商);--服务机器人集成商(选择适用模块构建模块化系统)。本文件包括如何将现有的安全和(信息)安全标准应用于服务机器人模...

[国家标准] GB/Z 43065.1-2023:机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分:末端执行器 现行

英文名称 : Robotics—Safety design for industrial robot systems—Part 1:End-effectors

发布日期 : 2023-09-07

实施日期 : 2024-04-01

内容简介 : 本文件提供了用于机器人系统末端执行器设计与集成的安全措施指导。集成包括以下内容:--末端执行器的制造、设计和集成;--必要的使用信息。本文件提供了有关机器人系统集成的附加安全指南,如GB 11291.2-2013中所述。

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