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本文件规定了机器人用谐波齿轮减速器产品分类、型号、基本参数与结构尺寸，要求，试验方法，检验规则，标志、包装、运输和贮存。
本文件适用于机器人用谐波齿轮减速器。
标准编号：GB/T 30819-2024
标准名称：机器人用谐波齿轮减速器
英文名称：Harmonic drive gear reducers for robot
标准状态：即将实施
发布日期：2024-09-29
实施日期：2025-04-01
出版语种：中文简体
起草单位：江苏中工高端装备研究院有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、国华(青岛)智能装备有限公司、中汽检测技术有限公司、广东产品质量监督检验研究院、广东天太机器人有限公司、北京工商大学、上海ABB工程有限公司、广东美的电气有限公司、重庆大学、广西大学、常州检验检测标准认证研究院、重庆凯瑞机器人技术有限公司、江苏泰隆减速机股份有限公司、中机生产力促进中心有限公司、珠海格力电器股份有限公司、珠海飞马传动机械有限公司、上海交通大学、北京中技克美谐波传动股份有限公司、南通远辰测控设备有限公司、许昌学院、四川福德机器人股份有限公司、安徽智寰科技有限公司、东莞市德晟智能科技有限公司、广州市新豪精密科技有限公司、深圳市越疆科技股份有限公司、中储恒科物联网系统有限公司、泰兴市产品质量综合检验检测中心、深圳市同川科技有限公司、杭州以特智联有限公司、浙江贝托传动科技有限公司、浙江来福谐波传动股份有限公司、宁波贝克韦尔智能科技有限公司、东莞市卓蓝自动化设备有限公司、银川威力传动技术股份有限公司、深圳市杉川谐波传动科技有限公司、青岛丰光精密机械股份有限公司、恒丰泰精密机械股份有限公司、江苏万基传动科技有限公司、迈格发(上海)科技股份有限公司
发布部门：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
标准ICS号：21.200
中标分类号：J17
代替标准：GB/T 30819-2014
被代替标准：
