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本文件规定了双手操纵装置(THCD)的安全要求以及输出信号与手动操作操纵执行装置之间的依存关系。
本文件给出了用于实现安全状态的THCD的主要特性，同时给出了三种类型THCD的功能特性组合。本文件不适用于预定用作使能装置、保持运行装置或专用控制装置的装置。
本文件未规定哪些机器需要使用THCD，也未规定具体应用中使用何种类型的THCD。此外，尽管给出了指南，但本文件未规定THCD与危险区之间的距离(见8.8)。
本文件给出了基于风险评估的THCD设计要求和选择指南，包括预防弃用、避免故障以及符合性验证。
注1：THCD仅对其操作者提供保护。
注2：对于特定机器，可在C类标准中规定采用双手操纵装置作为保护装置是否合适。如果没有标准或者不合适，则机器制造商负责进行风险评估并确定适用的保护措施。
本文件适用于所有使用各种能源的THCD，包括：
——已完全装配好可直接安装的THCD；
——需要由机器制造商或集成商装配的THCD。
标准编号：GB/T 19671-2022
标准名称：机械安全 双手操纵装置 设计和选择原则
英文名称：Safety of machinery—Two-hand control devices—Principles for design and selection
标准状态：现行
发布日期：2022-11-08
实施日期：2022-11-08
出版语种：中文简体
起草单位：南通维尔斯机械科技有限公司、苏州市质量和标准化院、江苏薪泽奇机械股份有限公司、中机生产力促进中心、华测检测认证集团股份有限公司、丽阳电梯工程有限公司、浙江奥鹏工贸有限公司、永康市伟格工贸有限公司、金华市鑫辉自动化设备有限公司、南京理工大学、皮尔磁电子(常州)有限公司、苏州安高智能安全科技有限公司、四川语璐科技有限公司、南京林业大学、湖北美瑞特空调系统有限公司、广州市联柔机械设备有限公司、杭州丰衡机电有限公司、广东博智林机器人有限公司、山东省分析测试中心、广东欣软科技有限公司、南安市中机标准化研究院有限公司、陕西泛标软件有限公司、广东永汇科技有限公司、陕西金优邦科技有限公司、广东雪莹电器有限公司、义乌市双鸿模具有限公司、西安凯金哲检测有限公司、广东全伟工业科技有限公司、福建和裕家居科技有限公司
发布部门：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
标准ICS号：13.110
中标分类号：J09
代替标准：GB/T 19671-2005
被代替标准：
